đ Guide Complet des Ămotions - Robot EVE
đ Guide Complet des Ămotions - Robot EVE
đ Version Premium : Robot EVE
Le robot EVE est la version premium avec toutes les émotions, un écran agrandi (800x600) et des transitions fluides à 60 FPS !
đ Lancer Robot EVE
./run_robot.sh eve
# ou
python3 run_robot.py eve
# ou directement
python3 robot_eve.py
đš Toutes les Ămotions Disponibles
đ Sourire (HAPPY)
Touche : ESPACE
- Yeux avec sourire en bas
- Expression joyeuse
- Parfait pour montrer la joie
robo.set_mood(HAPPY)
đ ColĂšre (ANGRY)
Touche : C
- PaupiÚres en angle (sourcils froncés)
- Expression agressive
- Yeux plissés vers le bas
robo.set_mood(ANGRY)
đ€ą DĂ©goĂ»t (DISGUST)
Touche : D
- Combinaison de paupiÚres fatiguées et en colÚre
- Expression de répulsion
- Yeux mi-clos avec angle
robo.set_mood(DISGUST)
đą Tristesse (SAD)
Touche : T
- PaupiĂšres tombantes
- Expression mélancolique
- Yeux mi-fermés
robo.set_mood(SAD)
đ Pleurs (CRYING)
Touche : P
- Comme la tristesse MAIS avec des larmes !
- Larmes qui tombent en continu
- Animation de larmes qui accélÚrent
- TrĂšs expressif !
robo.set_mood(CRYING)
Animation spéciale :
- Nouvelles larmes toutes les 500ms
- Larmes qui tombent avec accélération
- Effet réaliste de pleurs
đ Rigolade (LAUGHING)
Touche : R
- Yeux qui tremblent de gauche Ă droite
- Clignement rapide
- Expression de fou rire
- Animation dynamique !
robo.set_mood(LAUGHING)
Animation spéciale :
- Tremblement horizontal des yeux
- Clignement rapide (toutes les 300ms)
- Effet de rire incontrĂŽlable
đŽ FatiguĂ© (TIRED)
Touche : (pas assignée dans EVE, utilisez interactive.py)
- PaupiĂšres lourdes
- Expression endormie
- Yeux mi-clos
robo.set_mood(TIRED)
đ Normal (DEFAULT)
Touche : 0 (zéro)
- Yeux ouverts normalement
- Expression neutre
- Ătat par dĂ©faut
robo.set_mood(DEFAULT)
đź ContrĂŽles Complets
Ămotions
| Touche | Ămotion | Emoji | Animation SpĂ©ciale | |âââ|âââ|ââ-|ââââââ-| | ESPACE | Sourire | đ | - | | C | ColĂšre | đ | - | | D | DĂ©goĂ»t | đ€ą | - | | T | Tristesse | đą | - | | P | Pleurs | đ | â Larmes qui tombent | | R | Rigolade | đ | â Yeux qui tremblent | | 0 | Normal | đ | - |
ContrĂŽles des Yeux
| Touche | Action | |âââ|âââ| | O | Ouvrir les yeux | | F | Fermer les yeux | | B | Cligner | | A | Toggle clignement automatique |
SystĂšme
| Touche | Action | |âââ|âââ| | ESC | Quitter |
đĄ CaractĂ©ristiques Techniques
Robot EVE vs Versions Précédentes
| Caractéristique | robot_smile.py | robot_eve.py |
|---|---|---|
| Résolution | 512x256 | 800x600 |
| FPS | 30 | 60 |
| Ămotions | 4 | 7+ |
| Animations spéciales | Non | Oui (larmes, rigolade) |
| QualitĂ© dâaffichage | Standard | Haute (smoothscale) |
| Style | Cozmo | EVE (Disney/Pixar) |
Transitions Fluides
- 60 FPS : Animation ultra-fluide
- smoothscale : Interpolation de haute qualité
- Animations progressives : Changements dâĂ©tat en douceur
- Physique réaliste : Larmes avec accélération
đ Exemples de Code
CrĂ©er une SĂ©quence dâĂmotions
import time
from roboeyes_pygame import *
# Séquence émotionnelle
emotions_sequence = [
(HAPPY, 2), # Sourire pendant 2 secondes
(LAUGHING, 3), # Rigolade pendant 3 secondes
(SAD, 2), # Tristesse pendant 2 secondes
(CRYING, 3), # Pleurs pendant 3 secondes
(HAPPY, 2), # Retour au sourire
]
for emotion, duration in emotions_sequence:
robo.set_mood(emotion)
time.sleep(duration)
RĂ©agir Ă des ĂvĂ©nements
# Robot qui réagit à la température
temperature = get_temperature()
if temperature > 30:
robo.set_mood(TIRED) # Trop chaud
elif temperature < 10:
robo.set_mood(CRYING) # Trop froid
else:
robo.set_mood(HAPPY) # Parfait !
Animation de Conversation
# Simuler une conversation
robo.set_mood(HAPPY) # Salutation
time.sleep(2)
robo.set_mood(CURIOUS) # Ăcoute
time.sleep(3)
robo.set_mood(LAUGHING) # Rire Ă une blague
time.sleep(2)
robo.set_mood(SAD) # Compassion
time.sleep(2)
robo.set_mood(HAPPY) # Au revoir joyeux
đš Personnalisation AvancĂ©e
Modifier les Animations
Vitesse des Larmes
Dans roboeyes_pygame.py, ligne ~262 :
if current_time - self.cry_timer > 500: # Changer 500 pour plus/moins de larmes
Intensité de la Rigolade
Dans roboeyes_pygame.py, ligne ~246-247 :
frequency = 10 # Plus petit = plus rapide
amplitude = 3 # Plus grand = plus de mouvement
CrĂ©er Vos Propres Ămotions
# Dans roboeyes_pygame.py, ajouter :
EXCITED = 11 # Nouvelle émotion
# Dans set_mood :
elif mood == EXCITED:
self.excited = True
self.eyelids_happy_bottom_offset = self.eyelids_happy_bottom_offset_max
# Ajouter votre animation personnalisée
đ Conseils dâUtilisation
Pour les Démonstrations
- Commencez avec HAPPY (ESPACE)
- Montrez LAUGHING (R) pour lâeffet wow
- Montrez CRYING (P) pour les larmes
- Terminez avec HAPPY
Pour lâApprentissage
- Explorez chaque émotion une par une
- Observez les différences subtiles
- Essayez de créer des histoires avec les émotions
- Modifiez le code pour personnaliser
Pour le Développement
- Utilisez EVE pour tester rapidement
- Grand écran = meilleure visibilité
- 60 FPS = dĂ©tection facile des bugs dâanimation
- Console affiche les changements dâĂ©tat
đ Comparaison des Programmes
| Programme | RĂ©solution | Ămotions | Animations | Usage |
|---|---|---|---|---|
| robot_smile.py | 512x256 | 4 | Basiques | Apprentissage |
| robot_smile_bleu.py | 512x256 | 4 | Basiques | Yeux bleus |
| robot_eve.py | 800x600 | 7+ | Avancées | Production |
| examples/emotions.py | 512x256 | 4 | Auto | Démonstration |
| examples/interactive.py | 512x256 | 4+ | Toutes | Tests |
đ Prochaines Ătapes
Niveau Débutant
- â Tester toutes les Ă©motions
- â Comprendre les diffĂ©rences
- â CrĂ©er des sĂ©quences simples
Niveau Intermédiaire
- â Modifier les paramĂštres dâanimation
- â CrĂ©er de nouvelles combinaisons
- â Ajouter des sons
Niveau Avancé
- â CrĂ©er de nouvelles Ă©motions
- â Ajouter des capteurs (camĂ©ra, micro)
- â Reconnaissance faciale pour copier les Ă©motions
- â Intelligence artificielle pour Ă©motions contextuelles
Amusez-vous avec Robot EVE ! đ€đâš