🚀 Guide de Lancement du Robot

🎯 Solutions Rapides

Vous avez l’erreur “python: command not found” ?

Utilisez l’une de ces mĂ©thodes :

✅ MĂ©thode 1 : Script de lancement (RECOMMANDÉ)

Linux/Mac :

./run_robot.sh

Tous systĂšmes :

python3 run_robot.py

✅ MĂ©thode 2 : Environnement virtuel

Si vous avez installé avec pip dans un venv :

.venv/bin/python robot_smile.py

✅ MĂ©thode 3 : Python3 directement

python3 robot_smile.py

📋 Commandes Disponibles

Script Bash (Linux/Mac uniquement)

./run_robot.sh              # Programme principal (sourire)
./run_robot.sh smile        # Programme principal (sourire)
./run_robot.sh emotions     # DĂ©monstration des Ă©motions
./run_robot.sh interactive  # ContrĂŽle interactif
./run_robot.sh eye          # Robot eye simple

Script Python (Tous systĂšmes)

python3 run_robot.py              # Programme principal (sourire)
python3 run_robot.py smile        # Programme principal (sourire)
python3 run_robot.py emotions     # DĂ©monstration des Ă©motions
python3 run_robot.py interactive  # ContrĂŽle interactif
python3 run_robot.py eye          # Robot eye simple

🔧 RĂ©solution de ProblĂšmes

“python: command not found”

Cause : Sur Linux/Mac, la commande est python3 et non python

Solutions :

  1. Utilisez python3 au lieu de python
  2. Utilisez les scripts de lancement : ./run_robot.sh ou python3 run_robot.py
  3. Utilisez l’environnement virtuel : .venv/bin/python

“Permission denied” sur run_robot.sh

Solution :

chmod +x run_robot.sh
./run_robot.sh

“ModuleNotFoundError: No module named ‘pygame’”

Solution :

# Avec l'environnement virtuel
.venv/bin/python -m pip install -r requirements.txt

# Ou globalement
python3 -m pip install -r requirements.txt

L’écran reste noir

Solution : Appuyez sur la touche O pour ouvrir les yeux du robot

💡 Exemples d’Utilisation

Lancer le programme principal

./run_robot.sh
# ou
python3 run_robot.py

Voir toutes les Ă©motions

./run_robot.sh emotions
# ou
python3 run_robot.py emotions

Mode interactif complet

./run_robot.sh interactive
# ou
python3 run_robot.py interactive

🎓 Pour les DĂ©butants

Étape par Ă©tape :

  1. Ouvrez un terminal dans le dossier du projet

  2. VĂ©rifiez que vous ĂȘtes au bon endroit : 
    ls

    Vous devriez voir robot_smile.py, run_robot.sh, etc.

  3. Lancez le robot : 
    ./run_robot.sh

    Si ça ne marche pas, essayez :

    python3 run_robot.py
  4. Interagissez :
    • Appuyez sur ESPACE pour faire sourire
    • Appuyez sur O pour ouvrir les yeux
    • Appuyez sur ESC pour quitter

📚 Commandes Utiles

VĂ©rifier la version de Python

python3 --version

Installer les dépendances

python3 -m pip install -r requirements.txt

Lister les programmes disponibles

ls *.py
ls examples/*.py

Voir l’aide du script de lancement

./run_robot.sh help
# ou
python3 run_robot.py help

🌟 Astuce Pro

Créez un alias dans votre .bashrc ou .zshrc :

alias robot='cd ~/CascadeProjects/windsurf-project-4 && ./run_robot.sh'

Ensuite, lancez simplement :

robot

Besoin d’aide ? Consultez GUIDE_DEMARRAGE.md ou COMMENCER_ICI.txt